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A Role Assignment Method for Robot Soccer Based on Combinatorial Optimization
基于组合最优的足球机器人角色分配
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机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。
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The Application of Artificial Immunity Technique in the Robot Soccer System
人工免疫技术在足球机器人比赛系统中的应用
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Robot Soccer Language System Structure and the Construction of Soccer Robot Virtual Machine
机器人足球语言系统结构及其虚拟机的构造
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Hybrid intelligent learning algorithm based on Multi-Agent and its application to robot soccer
基于多Agent的混合智能学习算法及在足球机器人中的应用
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An Improved Collision Detection Algorithm in Robot Soccer Simulation Platform
仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法
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An algorithm for real-time image processing in the robot soccer vision system
机器人足球视觉系统中的实时图像处理
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A path planning method of robot soccer based on Dijkstra algorithm
基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法
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Study on Robot Soccer Collaborative Defense Model Based on Four Person Cooperative Game
基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型研究
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A study of hardware optimization for improvement of real time performance of robot soccer system
提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究
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Design of Communication Mechanism and communication language of Autonomous Robot Soccer
自主机器人足球系统的通信机制及通信语言设计
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Second, the color information is commonly used in the robot soccer system.
其次，在足球机器人视觉系统中，颜色信息是最主要的识别分割依据。
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